こんにちは。番頭のmiyaです。現在、娘が生まれて２ヶ月で、なかなか番頭に入れていません。
アナログな機械系ものづくりを得意としています。

今回のブログテーマは、少し前の話になりますが関わっていたプロジェクトについて。

fablabとの出会いはもう３年以上前。最初は、面白そうな場だけれども何したらいいんだろう、と、たまに遊びに行ってうだうだおしゃべりして帰るだけだったのですが、ある時、ラボにこんな貼り紙が。

3DP Fab Challenge（ストラタシス ジャパン社とFabLab渋谷がコラボレーションしたワークショップ・イベント）に、ミニ四駆をハックするというテーマで応募するということで（わたしは最初の話し合いに参加せずでした）、期限まで一ヶ月を切っていた時期だったかと…。そのころfablabで知り合ったｋさんと「これは結構やばいんでないかい？」と、ちょっとお手伝い…なはずがどっぷりと。
3DP Fab Challengeが終わってもプロジェクト継続となりました。それからは、fabミニ四駆cup（イノベーション賞受賞！）、メイカーズバザール、Makerfaire2015と出展しました。

fablabでチームでのプロジェクトはこれが初めてだったのではないかと。
プロジェクトメンバーは４人。
Mさんがリーダーとして全体のまとめ役&電子回路&プログラミング&資料作成、Kさんは電子回路&通信関係、Iさんはデザイン&モデリング、わたしは機構設計&製作。うまくバランスがとれていたんじゃないかと（思ってるのはわたしだけかも知れませんが(-_-;)）。みなであーだこーだとアイディア出しをし、計画を立て、目標（出展、workshopなど）に向かって製作をしていく。まるで学生時代の文化祭のよう。ひとりでは出ないアイディアや技術で、製作物が形になっていきました。とても楽しかったです。
もったいなかったのは、自分のできる分野のことばかりをやっていて手一杯になってしまい、身近に学ぶべきことがたくさんあったのに得ずままになってしまったこと。課題です。

簡単に各マシンの説明を。資料はリーダーMさんのつくられたものを使わせていただきましたm(__)mありがとうございます。
ご興味ある方、詳しい製作日誌はこちら→Facebook Group Fav Vehicle PJ

FV-01
初号機。助っ人Iさんが、３Ｄプリンタでの出力物であることを忘れさせてくれる塗装をしてくれました。見る人皆びっくり！アッカーマンリンク機構を使用し操舵できるようにし、制御はArduinoで。Bluetoothを搭載し、プレステのコントローラで操作できるようにしました。ヘッドライトもつきます！

FV-2
人のすね打つマシン。カメラを搭載し、おはじき状の円盤をビシビシ打つことができます。スマートフォンのアプリから動きを操作することができ、搭載されたwifiカメラの映像を取得することもできます。これも制御はArduinoで。

FV-3
自律型のミニ四駆です。一見、ミニ四駆らしさは欠片も残っていませんが、シャーシはちゃんとミニ四駆のものを使用しています。距離センサとタッチセンサを搭載し、おしゃべりしながら障害物を避け、動き回ります。制御はArduinoで。

FV-04
機体の中身はFV-01と同じですが、I氏のこだわりで外装を組木構造にし、漆塗り。和にこだわったマシン。

FV-5
前後輪ディファレンシャルギヤ付きアッカーマンリンク操舵のミニ四駆。技を詰め込みました◎下記説明写真のものは旧型でもっさりしていますが、新型はもっとスマートです（わたしの製作が遅すぎまして説明資料づくりの期限に間に合わず(-_-;)）ラボの棚に見本としておいてありますのでご興味あられる方はぜひ。FV-2と同じくスマートフォンからの操作なのですが、操作感を出すためにスマートフォンに装着するコントローラも作成。ディファレンシャルギヤてなんやねん、という方のために模型も作成しました（これもラボの棚に）。制御はmbedで。

FV-01～3までのPVです。（これもリーダーMさん作ですm(__)m）

Fab Viecle Project from Tomohiro Inoue on Vimeo.

これらマシンに使用した技術を使ったworkshopも行いました◎

以上です。

fablabに来て、仲間だけではなく、旦那さんと娘という家族までできました（旦那さんは仕事まで得ることができました）。
やー、fablabっていいとこですね！